| 无人机博弈在即 分享到： |
CFP/供图 昨天，为期3天的2015国际空中机器人（无人机）大赛亚太赛区比赛在北京航空航天大学举行。据了解，本次大赛集合了亚太地区30支精英代表队选手同台竞技，并一同向赛会第七代任务“空中牧羊人行动”发起冲击。 目标 博弈“牧羊人行动” 据了解，在“牧羊人行动”当中，选手需要具备全局任务规划策略和高性能的飞行控制技术，必须学会像人一样观察全局、规划策略和快速精准操控。因此，对于无人机飞行精度就有着极高的要求。 据记者了解，“牧羊人行动”与前六代相比将有3个新行为与以往不同，主要包括空中机器人与地面移动物体（具体而言是地面自主机器人）的交互行为，在一个开敞环境中的无外界导航辅助的导航行为，与其他竞争空中机器人的博弈行为。 据中国航空器拥有者及驾驶员协会（中国AOPA）的执行秘书长柯玉宝介绍，每支队伍都得设计自己的飞控软件。以“牧羊人行动”来说，每支队伍设计自己的飞控软件来操纵空中无人机，通过比较看谁的精准度高，看谁能发现得快……以此对软件进行设计调整。 关注 中国高校是焦点 “去年，西班牙队只赶出了1个机器人，这个任务还没有被突破。而大赛的要求起码要赶出5个机器人以上才可以算有所突破，只有完全将里面的机器人都赶出来，才能算完全突破。”柯玉宝表示，这一年当中的相关研究机构及参赛队伍又开始设计并改进自己的飞控软件。 柯玉宝表示：“对于本次比赛的30支代表队而言，中国高校依然是关注的焦点。中国在消费无人机领域已经超过了欧美，但在飞控领域，我们跟欧美还有一定的距离。希望于无人机产业软硬件技术人才，通过这项赛事能够开发出更好的软件，提高相关人员的技能，早日达到世界领先水平。” 对于无人机未来的实际应用，柯玉宝表示：“多为通用航空作业，如电力巡线、森林防火、农业作业等，目前直升机干的活，今后无人机都可以取代它们。” |
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